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国内工业机器人核心零部件缺失 伺服电机寻求契机

本文摘要:在中国国产机器人的崛起之路上,核心部件的国产化是最重要的内容。数据显示,由于核心组件存在严重缺陷,我国工业机器人企业主要关注本体和末端构建。从成本上看,核心部件占工业机器人成本的大头,约72%。据了解,到2020年,中国工业机器人伺服系统的市场规模约为47亿元,未来五年填充增长率约为35%。 伺服电机是补贴电机的间接变速装置,可以非常精确地控制速度和精度。它可以将电压信号转化为转矩和扭矩来驱动被控对象,相当于工业机器人的“神经系统”。

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在中国国产机器人的崛起之路上,核心部件的国产化是最重要的内容。数据显示,由于核心组件存在严重缺陷,我国工业机器人企业主要关注本体和末端构建。从成本上看,核心部件占工业机器人成本的大头,约72%。据了解,到2020年,中国工业机器人伺服系统的市场规模约为47亿元,未来五年填充增长率约为35%。

伺服电机是补贴电机的间接变速装置,可以非常精确地控制速度和精度。它可以将电压信号转化为转矩和扭矩来驱动被控对象,相当于工业机器人的“神经系统”。在国内伺服电机市场,前三大品牌松下、三菱、安川都是日系品牌,总份额超过45%,而欧洲品牌门子、博世、施耐德等占据高端,整体市场份额约30%,而国内企业整体份额超过10%。

而日本品牌以更好的产品性能和更有竞争力的价格垄断了中小型OEM(设备制造业)市场,伺服系统外资企业有绝对优势。目前,我国伺服电机自律设施能力已初具规模。产品功率范围多在22KW以内,技术路线与日本产品类似。

大型控制器品牌有20多个,主要有南京爱斯顿自动化有限公司、广州数控设备有限公司、深圳汇川科技有限公司等。但从伺服电机的市场份额来看,大部分都是模仿日本伺服电机设计的,功率大多在3kw以内,以中小功率为主,而缺少5.5-15kw的中大功率控制器,导致部分设备的应用,由于没有大功率伺服电机和驱动设施,不得不退出整个系统。

目前,高效率一直是伺服系统的首要问题。首先还包括电机本身的高效率,比如永磁材料功能的提升,磁体设备非常好的结构方案;它还包括驱动系统的高效率,包括逆变器驱动电路的优化,特殊减速运动、再生制动和能量响应的优化,以及非常好的加热方法。与传统的电机测试不同,伺服电机的作用主要是控制速度和控制精度,这往往导致人们怀疑传统的电机测试方法只针对电机,因此无法分析伺服系统的控制特性。

针对这种情况,MPT混合动力电机检测系统可以通过怠速读取引擎技术读取被测电机具有往复动态变化的阻抗,结束被测电机在真实环境中的工作状态模拟。然后可以在实践中关闭相应电机与控制的动态交织控制、工况建模、老化等各种检验,使电机检验转入动态时代,满足当时控制器运动系统行业运动控制相关项目的检验市场需求。中国机器人行业正处于大变革时代,需要缓慢的创意整合。

机器人作为高新技术,是对抗行业发展的最重要手段。国产机器人应该在世界上占有一席之地,创造品牌影响力和质量。对此,曲道魁回应:说“不是一个很简单的规模变化,而是通过产业、文化、理念、组织结构形成一个新的产业群体,这几乎是一个智能化的变化。更关键的是收购后的运营管理,需要让自己不具备国际化的能力。

”伺服电机作为机器人中连续执行单元,是影响机器人工作性能的主要因素。因此,在国内机器人技术自律R&D方面,中国也需要加大关键技术的投入和R&D,提高零部件自给率,整合现有R&D资源,尽快形成一批技术R&D实验室、工程中心、企业技术中心、整机和关键零部件检测中心。同时,还需要培育自律性知识产权品牌,使国产工业机器人产业化。


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