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全球工业机器人成本包括:减速器约占35%,伺服电机约占20%:泛亚娱乐app

本文摘要:目前全球工业机器人成本包括:减速器约占35%,伺服电机约占20%,控制器约占15%,加工体仅占15%左右,其他零部件主要用于。减速器、伺服电机、控制器等关键部件大部分都是进口的,所以订购核心部件的成本低于国外同类机器人的整体售价。

控制器

目前全球工业机器人成本包括:减速器约占35%,伺服电机约占20%,控制器约占15%,加工体仅占15%左右,其他零部件主要用于。2013年以来,中国成为世界第二大机器人消费国,最近三年在世界工业机器人市场排名第一;与此同时,国产工业机器人的生产也呈现出爆炸式的快速增长趋势。2016年,国产工业机器人产量达到约72400台,而2013年这一数字仅为9000台!但毕竟国产机器人在国内的市场份额只占30%左右,主要处于行业低端。高端机器人严重依赖进口;减速器、伺服电机、控制器等关键部件大部分都是进口的,所以订购核心部件的成本低于国外同类机器人的整体售价。

目前,中国机器人工业园区多达40个,机器人企业多达800家。但实际情况是,毕竟这800家企业中有近一半是没有产品的空品牌,剩下的一半企业中有近70%-80%是代表别人的产品,只有100家左右的企业能够实际生产自己的零部件或机器人产品。——减速器作为技术壁垒最低的工业机器人的关键部件,根据结构的不同可分为谐波齿轮减速器、摆线针轮减速器、RV减速器、仪表减速器和滤波齿轮减速器五大类。其中,RV减速器和自然波减速器是工业机器人最主流的仪表减速器,RV减速器在先进设备机器人传动中有逐步取代谐波减速器的趋势。

目前,全球仪表减速机市场的75%已经被日本的Hamernaco和Nabtesk占领,其中Nabtesk生产RV减速机约占60%,Hamernaco生产谐波减速机约占15%。伺服电机是补贴电机的间接变速装置,可以非常精确地控制速度和精度。

机器人

它可以将电压信号转化为转矩和扭矩来驱动被控对象,相当于工业机器人的“神经系统”。在国内伺服电机市场,前三大品牌松下、三菱、安川都是日系品牌,总份额超过45%,而欧洲品牌门子、博世、施耐德等占据高端,整体市场份额约30%,而国内企业整体份额超过10%。国内伺服电机自律设施已初具规模。产品功率范围多在22KW以内,技术路线与日本产品类似。

大型控制器品牌有20多个,主要有南京爱斯顿自动化有限公司、广州数控设备有限公司、深圳汇川科技有限公司等。控制器是工业机器人的“大脑”,发布和传递动作指令,还包括硬件和软件:硬件是工业控制板,还包括一些主控单元、信号处理部分和其他用电;软件主要包括控制算法、二次开发等。

然而,由于其地位和门槛较低,处于成熟阶段的机器人制造商通常会为了稳定性和技术系统开发自己的控制器。在国内控制器市场,FANUC、安川和ABB占据了近40%的市场份额,而爱普生、OTC、Stubier等二线公司占据了10%的市场份额。中国的控制器和国外差距不大,硬件已经控制好了。软件方面,国产品牌在稳定性、响应速度、易用性等方面还有差距。

武汉华中数控有限公司、沈阳宋新机器人自动化有限公司、上海鑫仕达电气有限公司等相关产品已经超过国际先进设备水平。目前,中国正在从“工业大国”向“工业强国”转变。提高工业机器人的国产化率和技术水平是“中国制造2025”建设的重要环节。只有认清不足,有针对性的进行补充,才能防止鼓励年轻人的悲剧。


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